Temporizadores en los PLC

¿Qué son los Temporizadores en un PLC?

Los temporizadores de PLC son instrucciones que proporcionan las mismas funciones como retardo de encendido y retardo de apagado mecánico y electrónico relés de temporización. Todos los temporizadores de PLC son instrucciones de salida. Los temporizadores ofrecen varias ventajas sobre su mecánica y homólogos electrónicos. Estos incluyen el hecho de que:

• Toda la función de sincronización ocurre dentro del controlador
• La configuración de la hora se puede cambiar fácilmente
• Se puede aumentar el número de temporizadores utilizados en un circuito. o disminuido mediante el uso de la programación cambios en lugar de cambios de cableado
• La precisión y repetibilidad del temporizador son extremadamente alto porque se generan retardos de tiempo en el PLC procesador

En general, hay tres tipos de temporizadores de PLC diferentes: temporizador de retardo de encendido (TON), temporizador de retardo de apagado (TOF) y retentivo temporizador activado (RTO). El más común es el temporizador de retardo a la activación, que es la función básica. También hay muchos otros tiempos configuraciones, todas las cuales pueden derivarse de una o más de las funciones básicas de retardo de tiempo. 

Principales tipos de temporizadores en los PLC

Existen 3 tipos de temporizadores que nos podemos encontrar en los diferentes software utilizados para la programación de PLC, también existen algunas variantes pero de manera general los principales son:

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• TON (temporizador de retardo): cuenta los intervalos basados ​​en el tiempo cuando la instrucción es verdadera
• TOF (retardo de apagado del temporizador): cuenta los intervalos basados ​​en el tiempo cuando la instrucción pasa de verdadero a condición falsa
• RTO (temporizador retentivo activado): cuenta en función del tiempo intervalos cuando la instrucción es verdadera y retiene el valor acumulado cuando la instrucción se vuelve falsa o cuando ocurre el ciclo de energía
• RES (Restablecer): restablece los datos acumulados de un temporizador retentivo. valor a cero

Características de un temporizador

Un temporizador cuenta con varias características importantes: la base de tiempo, el tiempo acumulado, el tiempo objetivo

• Base de tiempo.-La base de tiempo de un temporizador es la unidad de tiempo utilizado por un temporizador para cronometrar un evento. Un temporizador instrucción multiplicada por un evento contando el número de veces que se ha producido la base de tiempo. Dependiendo de el fabricante y el tipo de PLC, valores de base de tiempo puede ser en 1 ms (0,001 s), 10 ms (0,01 s), 100 ms (0,1 s), o intervalos de 1 segundo. Por ejemplo, si un temporizador tiene una base de tiempo de 1 segundo y está cronometrando algo que dura 5 segundos, el PLC esperará hasta la base de tiempo ha ocurrido 5 veces antes del temporizador se acabó el tiempo. Por el contrario, si la configuración de la base de tiempo del PLC es de 0.01 segundos, esperará hasta que la base de tiempo haya ocurrido 500 veces antes de que se agote el tiempo El pequeño la base de tiempo, mejor será la precisión del temporizador. • Valor predeterminado El valor predeterminado de un temporizador representa la duración del tiempo para el circuito de temporización. Total intervalo de tiempo = el valor preestablecido x base de tiempo. Para ejemplo, para un temporizador con un valor preestablecido de 100 y una base de tiempo de 0,1 s, la duración del temporizador es: Intervalo de tiempo total = 100 × 0,1 s = 10 segundos 
• Tiempo Acumulado.- El valor acumulado de el temporizador representa la cantidad de tiempo que ha transcurrido desde el momento en que comenzó el cronometraje. Eso realiza un seguimiento de cuántas veces la base de tiempo ha ocurrido desde que se inició la instrucción del temporizador. Aunque cada fabricante puede representar temporizadores de manera diferente en el programa de lógica de escalera, la mayoría de los temporizadores funcionan de forma similar. Uno de los primeros métodos utilizados representa la instrucción del temporizador como una bobina de relé similar a la de un mecánico relé temporizador. La siguiente figura muestra un formato de bobina instrucción de temporizador.
• Tiempo Objetivo.- corresponde al tiempo al que tiene que contar nuestro temporizador. Por ejemplo si colocamos un valor de Tiempo Objetivo = 10s, nuestro temporizador contará desde 0s hasta 10s siempre y cuando esté habilitado.

Representación de un Temporizador en Ladder

Los temporizadores suelen estar representados por cajas en escalera. lógica. La siguiente figura ilustra un formato de bloque genérico para un temporizador retentivo que requiere dos líneas de entrada. Su funcionamiento se puede resumir de la siguiente manera:

• El bloque de temporizador tiene dos condiciones de entrada asociadas con él, es decir, el control y reinicio.

• La línea de control controla la operación de sincronización real del temporizador. Siempre que esta línea sea verdadera o el poder sea suministrado a esta entrada, el temporizador cronometrará. Eliminación de potencia de la entrada de la línea de control se detiene más sincronización del temporizador. 
• La línea de reinicio reinicia el valor acumulado del temporizador a cero. 
• Algunos fabricantes requieren que tanto el control y restablecer las líneas sean verdaderas para el temporizador a tiempo; eliminación de energía de la entrada de reinicio reinicia el temporizador a cero.
• Los PLC de otros fabricantes requieren flujo de energía para la entrada de control solamente y no hay flujo de energía en el restablecer la entrada para que funcione el temporizador. Para este tipo de funcionamiento del temporizador, el temporizador se reinicia cada vez que se reinicia la entrada es verdadera. 
• El bloque de instrucciones del temporizador contiene información relativo al funcionamiento del temporizador, incluido la hora preestablecida, la base de tiempo del temporizador y la tiempo actual o acumulado.
• Todos los temporizadores con formato de bloque proporcionan al menos una salida señal del temporizador. El temporizador continuamente compara su hora actual con su hora preestablecida, y su salida es falsa (lógica 0) siempre que la corriente el tiempo es menor que el tiempo preestablecido. Cuando la corriente tiempo es igual al tiempo preestablecido, la salida cambia a verdadero (lógica 1).

Enlace a Video explicativo

También te invito a ver el siguiente video para complementar lo aquí aprendido:

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