Descargar Yaskawa Soft Pendant Software

El software Yaskawa Soft Pendant es una herramienta de configuración que se puede ejecutar en un sistema operativo Windows®. Este software se utiliza para configurar el sistema de robot MPiec cuando se utiliza una consola de aprendizaje TP100. También se puede utilizar con los controladores YRC1000.

El software "Yaskawa Soft Pendant" es semejante a tener en nuestra computadora el Teach Pendant. La ventaja principal es que podemos visualizar, navegar entre los menús y hacer modificaciones tal cual las haríamos en el Teach. La única desventaja es que no podemos realizar los movimientos de Jog de ningún sistema de coordenadas.

Descargar Yaskawa Soft Pendant Software

A continuación te dejo un enlace para que puedas descargarlo e instalarlo en tu computadora.

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Enlazar Yaskawa Soft Pendant con YRC1000

1. Primero debemos de abrir el software, vamos a presionar el botón "Connect".
   Yaskawa Programming Pendant StartUp
   
2. Seleccionamos la IP de nuestro adaptador de ethernet, en mi caso es 192.168.0.198 y presionamos el botón de "Select" y después de nuevo en "Connect".
   
3. Nos aparecerá una ventana en la que debemos de seleccionar la IP del controlador al cual nos queremos conectar, en este caso se trata del controlador YRC1000. Lo seleccionamos y presionamos el botón de "Connect".
   
4. En el software nos aparecerá un error, debemos presionar Ok.
   
5. En el TeachPendant del Controlador YRC1000 nos aparecerá un mensaje indicando si queremos desconectar el TeachPendant del controlador y presionamos el botón "Yes".
   
6. En el TeachPendant aparecerá un mensaje indicando que se ha interrumpido la conexión con el controlador, por lo tanto ya podemos reintentar la conexión con el software.
   
7. Regresamos al software y repetimos los pasos 1,2,3.
   Al terminar deberiamos de poder ver la pantalla remota del TeachPendant así como su teclado.
   
   

Nota: es importante mencionar que los movimientos Jog no se pueden realizar desde el software, para esos movimientos seguirán teniendo prioridad el Teach Pendant

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