Comunicar PLC Compactlogix con Atornillador ATLAS COPCO.

En muchas empresas es común el uso de Atornilladores marca Atlas Copco debido a su control y calidad. Con esto se logra incrementar la productividad y tener una alta repetibilidad en la colocación de cada uno de los tornillos.

En esta ocasión nos enfocaremos en el modelo de Atornillador "PF400-C-EIP-HW" y el PLC Compactlogix 1769-L18ERM-BB1B. Los comunicaremos vía Ethernet IP. Para esto es importante mencionar que el Atornillador cuenta con una tarjeta adicional que le permite soportar diferentes protocolos de comunicación, entre ellos, el protocolo de Ethernet IP.

Descarga de Software ToolsTalk Power Focus

Para la configuración del Atornillador necesitamos del software de ToolsTalk Power Focus , en este caso utilizaremos la versión 14.14.0.3, en caso de que no tengas el software te dejo un botón para que los puedas obtener, el proceso de instalación es sencillo.

Nota: se instala una evaluación con duración de 60 días, es importante tener en cuenta la fecha en la que se activará, ya que para poder utilizarlo indefinidamente solo es necesario cambiar la fecha de tu computadora.

Entorno de ToolsTalk

Una vez que tengamos el software instalado, vamos a abrirlo. El entorno es el que se muestra a continuación. Aparecen las 2 maneras en las que nos podemos conectar al equipo, vía Eternet o Serial.

Conexión a Atornillador Power Focus via Serial

Vamos a suponer que no sabemos la IP del Atornillador, por lo tanto primero nos conectaremos via Comunicación Serial RS232, para esto necesitaremos un convertidor USB-Serial. Un extremo lo conectaremos a nuestra computadora y el otro extremo al Atornillador en el puerto RS232 (2), como se muestra en la siguiente imagen.

Regresamos al software, ahora debemos presionar la flecha que se encuentra en el botón de "Connect" y después seleccionamos "Serial PF".

Nos aparecerá una ventana en la que debemos de seleccionar el puerto COM en el que esta conectado nuestro convertidor USB-Serial. En mi caso es el "Com 6", lo seleccionamos y presionamos "OK".

El Software comenzará a leer la información que tiene actualmente el equipo Power Focus, solo es necesario esperar a que termine y nos muestre toda la configuración.

En el área de "PF Map" aparecerá toda la configuración que contiene nuestro Atornillador Power Focus PF400. Aparecen los Pset, Job, Controller, Tool, Accesories, Fieldbus, entre otros.

Configuración Fieldbus de Atornillador Power Focus

Ahora nos vamos a enfocar en la configuración para la comunicación con el PLC, para esto vamos a configurar los 2 puertos de Ethernet, cabe mencionar que dichos puertos son independientes, 1 puerto es para la configuración y el otro puerto es para la comunicación vía Ethernet IP.

Asignar IP al Atornillador

Primero vamos a modificar el puerto de Ethernet para la configuración. Tenemos que dar doble click en "Controller", después en "Network" y por último en la opción de "Ethernet". Ahí debemos de escribir la IP que vamos a necesitar, además de la máscara de red y gateway. Al terminar presionamos el botón de "Store".

Configurar Fieldbus del Atornillador

Ahora vamos a cambiar la IP del bus de campo "Ethernet IP", para esto debemos de dar doble click en "Fieldbus" y en la ventana que aparece escribir la IP deseada. También debemos de elegir los siguientes parámetros:

• Protocolo de comunicación "Ethernet IP
• From PF DataLength 8 (PFC ---->>>>PLC)
• To PF DataLength 4 (PLC---->>>>PFC)

Mencionar que para está práctica elegimos 8 Bytes de salida y 4 Bytes de entrada. Lo siguiente es mostrar que información contienen esos Bytes, cabe mencionar que en caso de que requieran mas o menos dependerá de la necesidad de la aplicación.

Configurar envío de datos del Atornillador al PLC

Para configurar la información a enviar al PLC debemos dar click en la opción de "From PF Setup", en la siguiente imagen muestro la configuración que actualmente tengo.

Para agregar un "item" (1) solo es necesario presionar el botón "Add item", (2) después desplegar el menú de "General", (3) ahí debemos elegir el item deseado y (4) por último presionar el botón de "Add".

Es importante tener en cuenta el tamaño del dato que queremos enviar, porque en conjunto todos los items no deben de superar el tamaño que configuramos anteriormente. En caso de que se necesite un mayor tamaño solo es cuestión de aumentar el valor.

La dirección en la que se ubica cada "item" aparece por default, pero es posible cambiar la ubicación. Si seleccionamos un item del lado izquierdo, al lado derecho indica la dirección en la que se ubica y la cantidad de bits que abarca.

Por ejemplo, si seleccionamos Final Torque nos indica que tiene un tamaño de 32 bits ( 4Bytes = 2 word ), que se ubica en la Word0 a partir del Bit 0. Al lado derecho aparece en amarillo todos los bits que abarca, 32.

Configurar envío de datos del PLC al Atornillador

Para configurar la información a recibir del PLC debemos dar click en la opción de "To PF Setup", en la siguiente imagen muestro la configuración que actualmente tengo. Como se puede apreciar recibo diferentes "items". Al igual que con la configuración "From PF Setup" los valores de Word, Byte y Bit se pueden modificar según se requiera, con esto indicamos la "ubicación" de cada item.

Para agregar un "item" (1) solo es necesario presionar el botón "Add item", (2) después desplegar el menú de "General", (3) ahí debemos elegir el item deseado y (4) por último presionar el botón de "Add".

Al igual que en la configuración "From PF Setup", la dirección en la que se ubica cada "item" aparece por default, pero es posible cambiar la ubicación. Si seleccionamos un item del lado izquierdo, al lado derecho indica la dirección en la que se ubica y la cantidad de bits que abarca.

Por ejemplo, si seleccionamos PsetSelect nos indica que tiene un tamaño de 16 bits ( 2Bytes = 1 word ), que se ubica en la Word0 a partir del Bit 0. Al lado derecho aparece en amarillo todos los bits que abarca, 16.

Al terminar de realizar la configuración correspondiente, debemos de presionar el botón de "Store" para que se guarden los cambios.

Configuración Studio 5000

Para realizar la comunicación entre el PLC y el Atornillador primero vamos a crear un proyecto nuevo, elegir el controlador que tengamos y después vamos a crear un módulo génerico de ethernet. Para hacerlo damos click derecho sobre "Ethernet" y elegimos "New Module"

Se abre la ventana de "Select Module Type". (1) Escribimos "generic" en el filtro, (2) seleccionamos "ETHERNET-MODULE" y (3) por último presionamos el botón de "Create".

Es importante configurar el equipo como se muestra a continuación:

• Name: ATLAS_COPCO
• Comm_Format: Data-SINT (BYTE)
• IP: 192.168.0.9
• Input Instance: 100 Size 8 (8-bit)
• Output Instance: 150 Size 4 (8-bit)
• Configuration: 197 Size 0 (8-Bit)

Después de presionar el botón "Ok", (1) vamos a ir a Controller Tags, (2) poner el el recuadro de "Filtro" "Atlas" y (3-4 )como podremos ver el software creó un ARRAY de 8 Entradas y un ARRAY de 4 Salidas.

En la parte de las entradas del PLC encontraremos la información que configuramos en la sección de "From PF Setup" y en la parte de salidas del PLC estará la información que configuramos en la sección de "To PF Setup".

FROM_PF_SETUP	PLC INPUTS
TO_PF_SETUP	PLC OUTPUTS

Como pueden ver en la imagen anterior yo ya agregué comentarios a los tags de entradas y salidas, cada uno corresponde a la dirección que configuramos en el software de ToolsTalk.

Mapping Señales PLC y Atornillador PF

Por último lo que tenemos que hacer enlazar las señales que se envía y se reciben entre ambos equipos. Para esto es importante comprender y recordar la configuración ralizada en el Atornillador. Mostraré 2 ejemplos.

Primero veamos el item "FinalTorque" que corresponde a una salida del Atornillador que va a las Entradas del PLC. Como lo habías revisado, inicia en el WORD 0 y tiene un tamaño de 32 Bits, por lo tanto en el PLC recibiremos este dato a partir del primer BYTE, que corresponde al BYTE[0] hasta el BYTE[3]. Después debmos de "acomodar" esos Byte para poder visualizar el valor correctamente con la ayuda del bloque de funciones "BTD".

Ahora veamos como habilitar el atornillador con el item "ToolEnable", recordemos que la dirección de este item es en Word 1, Byte 0 y Bit 0, además se trata de una señal de tipo BIT. Esta señal se ubica en el PLC en el TAG ATLAS_COPCO:O.Data[2].0 y para activarla pues basta crear una bobina y un contacto como se muestra en las siguientes imágenes.

Espero te sea de utilidad esta información, pues ese es el objetivo de todos nuestros artículos. Cualquier duda dejala abajo en los comentarios y no olvides seguirnos en nuestro canal de Youtube, encuéntranos como Carlos Abner.

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