Comunicar HMI Delta con Variador de Frecuencia Delta via RS485

En este artículo, exploraremos el proceso de establecer la comunicación vía RS485 entre una HMI Delta DOP-110WS y un Variador de Frecuencia Delta (VFD) VFD17AMS23ANSAA.

En el vasto panorama de la comunicación industrial, la transferencia de datos entre dispositivos electrónicos desempeña un papel crucial para el funcionamiento eficiente de sistemas complejos. Una de las tecnologías que ha demostrado su robustez y fiabilidad es la comunicación RS485, un estándar ampliamente utilizado en entornos industriales y comerciales. Este protocolo de comunicación serie permite la transmisión de datos a largas distancias y la conexión de múltiples dispositivos en una red, ofreciendo una solución eficaz para la interconexión de equipos en diversos escenarios.

Conexionado del Variador de Frecuencia Delta y la HMI Delta

Para la realización de esta práctica es necesario realizar el conexionado de manera correcta. A continuación te muestro un diagrama eléctrico de como deben de ir conectados los equipos.

• El variador de frecuencia Delta esta alimentado a 220VAC (L1,L2,L3,PE)
• Las salidas U,V,W del variador están conectadas al Motor
• El pin SG+ se conecta al pin 1 (D+) del COM de la HMI
• El pin SG- se conecta al pin 6 (D-) del COM de la HMI

Configuración de Parámetros VFD Delta

A continuación te mostraré los parámetros que configuraremos para poder establecer la comunicación con la HMI Delta.

Estos parámetros se pueden modificar con el VFD en funcionamiento.

• 00-20 - Master Frequency command source = 1 "RS-485 communication input"
• 00-21 - Operation commando source = 2 "RS-485 communication input"
• 09-00 - Communication address = 1
• 09-01 - COM1 Transmission speed = 9.6
• 09-04 - COM1 Communication protocol = 2: 7,E,1,(ASCII)

Vamos a hacer un ejemplo para mostrar los pasos para seleccionar cada parámetro y cambiar su valor. En este caso configuraremos el parámetro 09-01=9.6.

• Presionar el botón de "Mode" hasta que aparezca en el display la letra "H"

• Presionar la tecla de "Enter". Solo se mostrarán los primeros 2 digitos que corresponden a nuestro parámetro.

• Para elegir el parámetro, se debe de presionar la tecla con la flecha hacia arriba o hacia abajo. En este caso elegimos el 9 y presionamos el botón de "Enter".

• Ahora debemos elegir el complemento de nuestro parámetro, en este caso, los 2 digitos de la derecha. Para cambiar el valor presionamos las Flechas Arriba / Abajo según se requiera.

• Ahora presionamos la tecla "Enter".

• Nos aparece el valor actual de nuestro parámetro 09-01, que corresponde a una velocidad de transmisión de 10.0kb, por lo que debemos bajarlo a 9.6kb presionando el la flecha hacia

Por último se presiona la tecla "Enter", aparece una leyenda de "END", lo cual significa que el cambio se ha realizado con éxito.

• Por último, presionamos en varias ocasiones la tecla "Mode" hasta regresar al menú principal.

Para cambiar los valores de los otros parámetros se deben de seguir los mismos pasos.

Configuración HMI Delta

En el caso de la HMI, vamos a utilizar el software DOPSoft 4.00.16. Vamos a crear un nuevo proyecto para el modelo DOP-110WS y en el apartado de "Communications settings" vamos a configurar los siguientes parámetros:

De esta manera, los parámetros de la comunicación RS485 en ambos equipos tendrán la misma configuración.

Arranque y Paro del motor

Ahora, vamos a trabajar con 2 comandos:

1. 2000H
2. 2001H

El comando 2000H nos servirá para poder poner en RUN o STOP el variador de frecuencia, según el manual, los bit 0-1 nos permiten hacer esa función. También es posible indicar el sentido de giro, pero eso no utilizaremos nosotros.

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Por lo tanto, con la información anterior, nosotros debemos escribir un 1 para detener el VFD y un 2 para arrancar el VFD en la dirección 2000H. Vamos a hacer uso del Botón "Set Constant" para intercalar entre esos 2 valores.

Vamos a la pestaña de "Elements" y seleccionamos "Button", despues "Set Constant"

Primero haremos el botón para la función de STOP. Agregamos un botón en nuestro diseño, damos doble click y en la ventana ajustamos los parámetros como a continuación:

• Write Address: 2000
• Detail: 1

Podemos cambiar el color, tamaño, forma, agregar texto, etc., según se requiera. En mi caso elegí el siguiente diseño.

Ahora debemos de hacer el botón de "START", para esto agregaremos un nuevo botón de tipo "Set Constant" y lo configuraremos de la siguiente manera:

• Write Address: 2000
• Detail: 2

Al final debemos de tener los 2 botones, uno para arrancar y otro para detener. El objetivo es estar intercalando entre un valor de 1 y 2 en el registro 2000H del VFD.

Ajuste de Frecuencia del motor

Para poder cambiar la frecuencia del motor, debemos de escribir en el comando de frecuencia 2001H del VFD. Para esto haremos uso del elemento "Numeric Entry" ubicado en la sección de "Elements".

Agregamos uno en nuestro diseño y le damos doble click para acceder a sus propiedades. El estilo se puede ajustar según los gustos pero debemos de configurar los parámetros de la siguiente manera:

• Write Address: RW-2001
• Read Address: RW-2001
• Minimum: 0
• Maximum: 60

Al final el diseño de la pantalla queda de la siguiente manera.

El último paso es descargar el proyecto a la HMI y probar el funcionamiento del motor.

Archivo del proyecto

Te dejo el proyecto creado durante este artículo, recuerda que esta hecho en la versión de DOPSoft 4.00.16. En caso de que no tengas esta versión, lo puedes descargar desde aqui.

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